ROS学习之路——ROS服务通信

2021-05-15

创建并编写.srv文件

srv文件是用来放置功能包自定义的服务类型的

修改CmakeList.txt 文件

增加服务的编译选项
修改1
添加cmake依赖
修改2

编写服务端

编写客户端

编译节点代码，修改CmakeLists.txt文件

生成可执行文件

缺失模块。
1、请确保node版本大于6.2
2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
npm i hexo-generator-json-content --save

3、在根目录_config.yml里添加配置：

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很惭愧<br><br>只做了一点微小的工作<br>谢谢大家