NanoPC-T4的入门级使用

NanoPC-T4介绍

• NanoPC-T4不仅是世界上最小的全功能接口RK3399一体化主板, 而且是一款完全开源的高性能计算平台。它的尺寸只有100x64mm，标配4GB LPDDR3内存和16GB闪存, 板载2.4G & 5G双频WiFi模组, 带有标准完整的M.2 PCIe接口, 可直接安装使用NVME SSD高速固态硬盘。NanoPC-T4支持运行Android 7.1和Lubuntu Desktop两种系统，它们均带有GPU和VPU加速处理。

• NanoPC-T4还带有MIPI-CSI双摄像头接口, MIPI-DSI和eDP双显示接口, HDMI 2.0视频输出口，并具备Type-C/DP，USB 3.0, USB2.0，MicroSD, 千兆以太网口，3.5mm音频输出口，红外接收等常见标准接口，以及AD输入，调试串口，40Pin树莓派兼容扩展口。

• RK3399内置新一代高端图像处理器Mali-T860, 具有超强的3D处理和超高清H.265/H2.64视频解析能力，并可支持双路摄像头同时输入，双ISP像素处理能力高达800MPix/s。NanoPC-T4非常适合广告机，游戏主机，视频会议，智能监控，集群计算，虚拟现实，机器视觉和计算机视觉等方面的应用，并且是人工智能和深度学习平台的绝佳选择!

硬件特性

• 主控芯片: Rockchip RK3399
  • CPU: big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz)
  • GPU: Mali-T864 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC（帧缓冲压缩）
  • VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能
• 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能
• 内存: 双通道4GB LPDDR3-1866
• Flash: 16GB eMMC 5.1 Flash
• 有线网络: 原生千兆以太网
• Wi-Fi/蓝牙: 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 4.1 双频Wi-Fi蓝牙模块, 2x2 MIMO, 双天线
• 视频输入: 1个或2个4线MIPI-CSI, 双ISP像素处理能力高达13MPix/s，支持双路摄像头数据同时输入
• 视频输出
  • HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示，支持HDCP 1.4/2.2
  • DP on Type-C: DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C
  • LCD Interface: 一个eDP 1.3（4 线，10.8Gbps）, 一个或2个4线MIPI-DSI
• Audio Out: 3.5mm 双通道耳机接口, 或者通过HDMI输出
• Audio In: 2Pin 2.54mm麦克风接口
• USB 2.0: 2个独立的原生USB 2.0 Host A型接口
• USB 3.0: 1个原生USB 3.0 Host A型接口
• USB Type-C: 支持USB3.0 Type-C 和 DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C
• PCIe: 一个 M.2 M-Key PCIe x4 接口, 兼容PCIe 2.1, 双操作模式, 带有M.2 2280模块M3固定螺柱
• microSD Slot x 1
• 40Pin GPIO 扩展接口:
  • 2 X 3V/1.8V I2C, up to 1 x 3V UART, 1 X 3V SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V GPIOs
  • 1 x 1.8V I2S, 3 x 1.8V GPIOs
• ADC: 提供3路 1.8V ADC 输入, 5 Pin 2.54mm 排针接口
• 调试串口: 4 Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000
• 按键: 电源按键, 复位按键, MASKROM按键(BOOT), 系统还原按键
• LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED
• 红外接收器: 板载红外接收器, 接受的载波频率为38KHz
• RTC电池座子: 2 Pin 1.27/1.25mm RTC备份电池接口
• 散热片和风扇: 2个2.5mm焊接螺柱, 专门用于固定散热片; 3 Pin 12V 支持PWM调节的风扇接口
• 供电电源: DC 12V/2A
• PCB: Ten Layer, 100 mm x 64 mm
• 环境工作温度: -20℃ to 70℃

系统烧写

NanoPC-T4支持三种方式烧写系统到eMMC(Embedded Mulit Media Card):

• 方法1）SD卡脱机烧写，用SD卡启动开发板，通过EFlasher工具进行烧写 （推荐使用此方法）
• 方法2）通过USB Type-C数据线，在Windows下用Rockchip提供的工具进行烧写
• 方法3）通过USB Type-C数据线，在Linux下用Rockchip提供的工具进行烧写

使用SD卡脱机烧写

访问此处的下载地址下载SD卡脱机烧写所需的文件及工具:
详细操作步骤如下：

1. 准备一张8G或以上容量的SDHC卡;
2. 下载并解压 固件文件rk3399-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img.zip 和 工具win32diskimager;通常选择烧写ubuntu系统较多
   
3. 在Windows下以管理员身份运行 win32diskimager，在界面上选择你的SD卡盘符，选择解压后的EFlasher固件，点击 Write 按钮烧写到SD卡; 或者在 Linux下使用 dd 命令将 rk3399-eflasher-OSNAME-YYYYMMDD.img 写入 SD卡;
4. 将SD卡从电脑端弹出，插入NanoPC-T4的microSD卡槽;
5. 长按NanoPC-T4上的Power键直到板上的PWR灯亮，系统会从SD卡启动，并自动启动 EFlasher 烧写工具，你有多种途径可以操作 EFlasher:
6. 烧写完成后，轻按Power键关机，从NanoPC-T4端弹出SD卡;
7. 长按Power开机，会从eMMC启动你刚刚烧写的系统;

串口调试

如果你想查看NanoPC-T4启动时更多详细的信息，或者更直接的对其进行控制，建议连接并使用调试串口，要注意的是在进行串口连接时，RK3399调试串口的波特率缺省是1500000，有些适配器可能达不到此速率，还有可能因USB延长线或连接到USB hub出现异常(如乱码)，需检查并更换，所以不够规格的串口线、错误的串口连接方式以及不正确的波特率都是引起错误的重要原因。

• 在PC Linux安装putty串行接口连接软件，运行putty，配置串口设备和参数(1500000 Bps, 8N1, 流控无)
  
  
  
• 波特率
  波特率表示每秒钟传送的码bai元符du号的个数，是衡量数据传送速率的指标。zhi波特率9600与波dao特率19200区别如下：

1. 速度不同
   1. 波特率9600：每秒可以传输9200/8个英文字母。
   2. 波特率1500000：每秒可传输1500000/8个英文字母。
2. 传送量不同
   1. 波特率9600： 每秒可传输1200个字节，大约1.2KB。
   2. 波特率1500000：每秒可传输187500字节，185.5KB。

系统的使用

账号和密码

普通用户：
用户名：pi ； 密码：pi

root用户：
用户名：root ； 密码：pi

从普通用户切换到root用户

su root

连接以太网

默认插上网线开机，会自动连接并通过DHCP获取IP地址，如需要配置静态IP地址，请参考 NetworkManager 的相关文档: Use NetworkManager to configure network settings

连接 wifi

目前使用 NetworkManager 工具来管理网络，其在命令行下对应的命令是 nmcli，要连接WiFi，相关的命令如下：

• 查看网络设备列表

  nmcli dev

• 开启 wifi

  nmcli r wifi on

• 扫描附近热点

  nmcli dev wifi

• 连接到指定的wifi热点

  nmcli dev wifi connect “SSID” password “PASSWORD” ifname wlan0

请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。

Xshell软件使用SSH远程登录NanoPC-4

Xshell是一款能够直接操作linux的终端命令的软件，但是无法进行不同系统间文件的传输

• 显示或设置网络设备获取主机ip 参考具体设置教程

  ifconfig

Xftp6软件进行文件管理

Xftp是一个功能强大的SFTP、FTP 文件传输软件，它能够快速的进行不同系统之间文件的传输

Xshell及Xftp的安装及使用教程参考如下

相关资料

NanoPC-T4

Smart6818

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