ROS学习之路———构建工业级移动机械臂（一）

机器人学是一个跨多个学科的工程领域，在当今有着广泛的应用，与移动机器人和不移动机器的标准分类不同，机器人还根据应用场景、工作介质等进行分类，如地上移动机器人、空中机器人、海洋机器人和空间一起人等。其中最常见的是移动机器人，另一类常用的静态机器人是机械别，它在工业中有着广泛的应用。它最初应用于起重，这了任务通常能够自动完成且具有重复性，但目前机械臂已经变得足够聪明，能够理解环境和感兴趣的物体，并与人类一起执行任务。这类机械臂现在叫cobot，就时移动机械臂。
本次教程主要介绍常见的移动机械臂，以便更好的了解和使用他们。在此基础上，我们将探讨构建移动机械臂项目先决条件和方法。通过本次学习，我门可以分别对机器人底座和机械臂进行建模和模拟，然后将他们组合在一起，并能够查看运行情况。

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超详细的 MySQL 安装及基本使用教程

什么是数据库

数据库（Database）是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。每个数据库都有一个或多个不同的 API 用来创建、访问、管理、搜索和复制所保存的数据。我们可以将数据存储在文件中，但是文件中读写速度相对较慢，所以现在我们使用关系型数据库管理系统（RDBMS）来存储和管理大数据量，所谓的关系型数据库，是建立在关系模型基础上的数据库，借助于集合代数等数学概念和方法来处理数据库中的数据。

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微信小程序-成人函授教育系统过程管理系统学习日志

成人函授教育过程管理系统的设计与开发，采用先进的管理模式，建立了基于微信小程序及其云开发的信息管理系统平台，从而实现了各函授站的高效在线教学管理。通过该平台，我们可以传输数据，发布信息，与学生互动，共享资源，提高信息的及时性，管理效率和学习灵活性，并加入监督机制以确保沟通的公平，公正和开放，这对发展新的教育模式和提高教学质量具有十分重要的意义。

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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很惭愧<br><br>只做了一点微小的工作<br>谢谢大家